Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

X__schemiav_ese3 esercizi prof: Bolzern

Politecnico di Milano ingegneria dell'automazione 2021
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Anteprima pagina 1 — X__schemiav_ese3 esercizi prof: Bolzern

Di cosa parla

  • Progettare compensatore per annullare effetto a transitorio di un disturbo sinusoidale con pulsazione ω=2, utilizzando
  • Compensatore non realizzabile se trasduttore del disturbo non ideale; progettare compensatore C1(s) tale che jG(jω) = jT(jω)H(jω)C1(jω), con ( )211)(τµssC+=, 16.8 e 226
  • Aumento del 50% della costante di tempo H(s) modifica ampiezza dell'effetto del disturbo sull'uscita: da 63.1≅jM a 62.1≅jM

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