Progettare compensatore per annullare effetto a transitorio di un disturbo sinusoidale con pulsazione ω=2, utilizzando
Compensatore non realizzabile se trasduttore del disturbo non ideale; progettare compensatore C1(s) tale che jG(jω) = jT(jω)H(jω)C1(jω), con ( )211)(τµssC+=, 16.8=τ e 226=µ
Aumento del 50% della costante di tempo H(s) modifica ampiezza dell'effetto del disturbo sull'uscita: da 63.1≅jM a 62.1≅jM
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