Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

10. Controllo processi termo-idraulici esercitazioni prof: Bolzern

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Di cosa parla

Controllo di processi termo-idraulici: esercizio 1 con modelli non lineari e serbatoi, esercizio 2 con dinamica non lineare e equilibrio.
Esercizio 1: progettazione di controllore di massa sp per avere integrazione completa dei disturbi, reguadagno positivo e stabilità; compencazione dei disturbi potrebbe includere zero per il canale di errore e altro zero per l'asintoto.
Esercizio 2: progettazione di regolatore PI con variazione del controllo su Gzw, Rx(s) e Rw(s), inclusi dati di tempo di ritardo Ti5 e angolo di fase φa.

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