Compiti ed esercitazioni VERIFICATO
Prova2_Schemi_avanzati_di_controllo prove di autovalutazione prof: Bolzern
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Di cosa parla
- Un'azione in feed-forward del riferimento può migliorare la velocità di risposta del sistema o non ha effetto sulla robustezza.
- La formula ideale dell’azione in feed-forward del riferimento può produrre un compensatore non realizzabile e non sempre asintoticamente stabile, ma non coincide con quella del progetto di un controllore in anello aperto o non consente di ottenere un compensatore robusto.
- Un compensatore in anello aperto tarato per un disturbo specifico non è robusto rispetto a incertezze su una delle costanti coinvolte.
- La formula del compensatore in anello aperto ideale di un disturbo misurabile presuppone la funzione di trasferimento del trasduttore del disturbo e include il rapporto tra le due funzioni di trasferimento.
- Il pre-filtro sul segnale di riferimento modifica la fdt tra il riferimento e l’errore.
- Un pre-filtro che emula un compensatore in feed-forward statico in presenza di un regolatore in anello chiuso ad azione puramente integrale è un filtro passa-basso.
- La fdt d’anello di uno schema di controllo a predittore di Smith include termini che contengono il ritardo e la sua derivata.
- L'approssimante di Padé della fdt di un ritardo di 2 unità di tempo è data da una frazione con i numeratori e i denominatori simili.
- Per controllare un sistema descritto da una funzione di trasferimento complessa, lo schema a predittore di Smith con il regolatore fittizio farà convergere la variabile controllata al valore 1 senza oscillazioni.
- L'obiettivo dello schema di controllo in cascata è ridurre l’effetto del disturbo ?.
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