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9. Disaccoppiamento dei sistemi MIMO lezioni prof: Bolzern

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Di cosa parla

Disaccoppiamento di sistemi triangolari: regolatori indipendenti per ciascuna variabile.
Disaccoppiamento generico: possibile progettare regolatori indipendenti se la struttura di controllo dipende da entrambi gli errori.
Vantaggi dello scanema di disaccoppiamento: facilita la generalizzazione per M > 2 e permette una progettazione indipendente dei regolatori come se non ci fosse interazione tra i sistemi, con limitazioni sulla realizzabilità delle funzioni di trasferimento e sulla robustezza rispetto alle incertezze.

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