Dispense VERIFICATO
9. Disaccoppiamento dei sistemi MIMO lezioni prof: Bolzern
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Di cosa parla
- Disaccoppiamento di sistemi triangolari: regolatori indipendenti per ciascuna variabile.
- Disaccoppiamento generico: possibile progettare regolatori indipendenti se la struttura di controllo dipende da entrambi gli errori.
- Vantaggi dello scanema di disaccoppiamento: facilita la generalizzazione per M > 2 e permette una progettazione indipendente dei regolatori come se non ci fosse interazione tra i sistemi, con limitazioni sulla realizzabilità delle funzioni di trasferimento e sulla robustezza rispetto alle incertezze.
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