Compiti ed esercitazioni VERIFICATO

Esercizi di ripasso sulla sintesi del controllore esercizi prof: Bolzern

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Di cosa parla

Per il primo esercizio, si progetta un regolatore con struttura 4(O)=65>64?5>4.:? per soddisfare specifiche di errore transitorio, tempo di assestamento, margine di fase e attenuazione dei disturbi.
Nel secondo esercizio, si progetta un regolatore PI con funzione di trasferimento 4(O)=0.25>6? per rispettare specifiche di errore transitorio, pulsazione critica e margine di fase, utilizzando diagrammi di Bode.

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