Dispense VERIFICATO

25. Controllo di un miscelatore con ritardo lezioni prof: Bolzern

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Di cosa parla

Miscelatore con ritardo e scambi termici trascurabili, fluido ben miscelato, lavoro meccanico trascurabile
Modello sistema dinamico MIMO non lineare con ritardo: linearizzazione per controllare Tz e Tt
Progetto di R_z(s) con guadagno positivo, azione integrale per disturbo [Wo], uno zero per garantire stabilità
Schema standard G(s) con preveditore di Smith per stabilità e limitazioni sulla velocità della risposta
Esempio numerico con parametri del modello

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