Domande d'esame VERIFICATO

esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

Si determinano stati e uscite di equilibrio per un sistema non lineare e tempo invariante con u(t) = 0, poi si linearizzano il sistema attorno a questi punti e si studia la stabilità.
Si analizza una funzione di trasferimento G(s), calcolando guadagno, tipo, poli e zeri, tracciando diagrammi di Bode e studio della stabilità.
Si verifica l'asintotica stabilità del sistema in anello chiuso, l'errore a transitorio esaurito per segnali d'impostazione e di disturbo, la pulsazione critica e il margine di fase.
Si definisce lo stato di equilibrio per sistemi dinamici lineari a tempo discreto e si determinano le condizioni per l'esistenza e l'unicità dello stato e uscita di equilibrio con ingresso costante.
Si introduce il concetto di margine di guadagno nel contesto dello studio dei sistemi di controllo in retroazione.

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