Domande d'esame VERIFICATO

prima_pi_atm_020516_2_soluzioni esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

Determinare l'espressione della funzione di trasferimento H(s) tra l'ingresso u e l'uscita y in funzione delle funzioni di trasferimento G1(s), G2(s) e G3(s).
Verificare la stabilità del sistema complessivo con specifici valori delle funzioni di trasferimento e calcolare il valore di regime dell’uscita forzata y(t).
Classificare il sistema, determinare il movimento dello stato e dell'uscita per condizioni iniziali e ingresso specificati, calcolare la funzione di trasferimento G(s) e tracciare il grafico qualitativo della risposta al uno scalino unitario.
Determinare stati e uscite di equilibrio associati all'ingresso costante u(t), scrivere le equazioni del sistema linearizzato attorno agli stati di equilibrio, studiare la stabilità del sistema linearizzato e del movimento di equilibrio non lineare.
Valutare l'esattezza delle affermazioni relative alla stabilità dei sistemi dinamici lineari e tempo invarianti a tempo continuo, fornendo esempi numerici se richiesto.
Esplicare il concetto di approssimazione a poli dominanti e i suoi usi nell'analisi dei sistemi dinamici lineari e tempo invarianti.

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