Domande d'esame VERIFICATO

appello_28-06-2010_elt esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

1. Si determinano gli stati di equilibrio per u(t) = 1, t≥0, si studiano le loro proprietà di stabilità e si considerano i casi u(t) = 5, t≥0 e u(t) = -1, t≥0.
2. Si determina la funzione di trasferimento H(s), si calcola con specifici valori delle funzioni di trasferimento G1(s), G2(s), G3(s), si studia la stabilità e si calcolano le risposte al ingresso u(t) = e^-2t + 2 + 10 sin(0.1t).
3. Si progetta un regolatore R(s) per il sistema considerato, con specifici requisiti sul modulo dell'errore a transitorio esaurito, sulla pulsazione critica e sul margine di fase.
4. Si scrivono le espressioni del movimento libero e forzato di stato e uscita per un sistema lineare e tempo invariante, si definiscono gli stati e uscite di equilibrio associati ad un ingresso costante u = ˉu.
5. Si enuncia il criterio di Bode.

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