Domande d'esame VERIFICATO

esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

Analisi di un sistema dinamico lineare e tempo invariante: determinazione della stabilità per valori specifici dei parametri α e β, calcolo del movimento dell'uscita e funzione di trasferimento.
Studio di una funzione di trasferimento G(s) per calcolare guadagno, tipo, poli e zeri, analisi della stabilità, tracciamento dei diagrammi di Bode e diagramma polare, studio della stabilità in anello chiuso con retroazione.
Sistema lineare a tempo discreto: calcolo degli stati e uscita di equilibrio, stabilitezza del sistema, movimento dello stato e dell'uscita per condizioni specifiche.
Definizione del margine di fase nel contesto dello studio dei sistemi di controllo in retroazione.
Enunciato del teorema della risposta in frequenza.
Analisi delle variabili z, p ed x utilizzando equazioni Matlab.

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