Domande d'esame VERIFICATO

Soluzioni II prova Autovalutazione esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

Condizione sufficiente affinché un sistema sia asintoticamente stabile è che i poli della sua funzione di trasferimento siano a parte reale strettamente negativa.
Se un sistema è asintoticamente stabile, la sua risposta allo scalino tende a zero se il tipo è negativo.
Stabilità dei singoli sottosistemi non è condizione sufficiente per la stabilità del sistema complessivo interconnesso in retroazione.
Per un sistema LTI asintoticamente stabile con risposta di regime all'ingresso \(u(t)=e^{6t}\) nulla, la funzione di trasferimento deve avere uno zero bloccante per il segnale considerato.
La derivata prima al tempo zero della risposta allo scalino unitario della funzione di trasferimento \(G(s)=\frac{3s+1}{s^2+4s+2}\) vale 3.
La risposta allo scalino unitario del sistema con funzione di trasferimento \(G(s)=\frac{1}{s^2+3s+2}\) contiene i modi del sistema e termini della stessa forma della forzante, ovvero costanti.
Il sistema retroazionato mostrato è instabile se e solo se \(\mu > 0\).
La risposta di regime del sistema con funzione di trasferimento \(H(s)=\frac{2}{s+4}\) all'ingresso \(u(t)=5e^{-t} + 2\text{sca}(t) + 5\sin(4t)\) è pari a \(1+\frac{2.5}{\sqrt{2}}\sin(4t-\frac{\pi}{4})\).

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