Domande d'esame VERIFICATO

soluzioni_prima_pi_ges_291113 esami prof:Tanelli

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Di cosa parla

1. Determinare i valori di \(a\) e \(\alpha\) per cui il sistema è asintoticamente stabile, analizzare l'espressione del movimento dell'uscita con condizioni iniziali specifiche e commentarla; esaminare se esistono condizioni iniziali non nulle tali che il movimento libero dell'uscita sia identicamente nullo.
2. Considerare un sistema dinamico non lineare, determinare gli stati e uscite di equilibrio per un ingresso costante u(t) = 0, scrivere le equazioni del sistema linearizzato, studiare la stabilità del sistema linearizzato e del sistema non lineare originale.
3. Analizzare lo schema a blocchi con funzioni di trasferimento G1(s), G2(s), G3(s) per determinare l'espressione della funzione di trasferimento H(s), calcolarla per specifiche funzioni di trasferimento e studiarne la stabilità, calcolare l'uscita forzata y(t) con un ingresso u(t) = 3e^2t, valutare la correttezza dell'espressione ottenuta e determinarne il valore di regime.
4. Valutare l'accuratezza delle affermazioni relative alla stabilità, all'uscita forzata di regime per un ingresso scalino unitario e al numero di stati di equilibrio associati ad un ingresso costante, fornendo esempi numerici.
5. Enunciare il teorema della risposta esponenziale con precisione.

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