Domande d'esame VERIFICATO

Quarta prova di autovalutazione - soluzioni esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

La funzione di trasferimento di un regolatore PID ideale ha grado relativo < 0.
Il movimento libero dell’uscita di un sistema lineare stazionario a tempo discreto di ordine 1 ha la forma: \(x(k) = c_1a^kx(0)\).
Il guadagno statico di un sistema lineare stazionario a tempo discreto di tipo zero si calcola come \(G(0)\).
Il sistema con polinomio caratteristico \(A(z) = z^2 + 6z - 1\) è semplicemente stabile.
Un sistema a tempo discreto la cui risposta all'impulso è data da \(y(k) = 0, y(1) = 0.5, y(2)=1.4, y(k)=0, \forall k > 3\) è asintoticamente stabile.
Il tempo di latenza \(k\) di un sistema LTI a tempo discreto è pari al grado relativo più 1.
Un regolatore PI con \(R(s) = \frac{5}{s+2}\) ha \(K_p=5, T_i=2\).
Nel progetto del regolatore, se \(L(s)\) si raccorda in alta frequenza con \(L_1(s) = R_1(s)G(s)\), è garantito che \(R(s)\) sia asintoticamente stabile.
Se G(0) = 100, R(0) = 1 e L(s) è strettamente propria, il sistema-in anello chiuso è asintoticamente stabile.
L'ampiezza a regime della variabile di controllo \(u(t)\) quando \(y_d(t) = \text{sc}(t)\) vale 0.1.
L'ampiezza a regime della variabile di uscita \(y(t)\) quando \(n(t) = \sin(t)\) vale 2.

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