Domande d'esame VERIFICATO

esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

Studiare la stabilità e calcolare il movimento libero dell'uscita per un sistema dinamico lineare e tempo invariante con condizioni iniziali specifiche.
Determinare l'espressione della funzione di trasferimento del sistema, studiare la sua stabilità e calcolare la risposta al regimedei sistemi con ingresso dato.
Tracciare il diagramma polare della funzione di trasferimento e studiarne la stabilità mediante il criterio di Nyquist.
Progettare un regolatore per un sistema di controllo, considerando requisiti sul modulo dell'errore, pulsazione critica e margine di fase.
Definire il concetto di margine di fase nel contesto dei sistemi dinamici lineari e tempo invarianti a tempo continuo.
Introdurre la funzione di trasferimento del regolatore PI, discutere il problema del wind-up e mostrare l'implementazione anti wind-up.

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