Domande d'esame VERIFICATO

seconda_pi_atm_280616_soluzioni esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

Calcolare guadagno, tipo, poli e zeri di G(s), studiare stabilità e tracciare diagrammi di Bode e diagramma polare per la funzione di trasferimento data.
Progettare un regolatore R(s) per un sistema in anello chiuso con requisiti specifici su stabilità, errore a transitorio e pulsazione critica.
Calcolare stati e uscita di equilibrio, studiare stabilità del sistema discreto e calcolare i primi 4 campioni dello stato e dell'uscita.
Definire la classe dei regolatori P.I.D. e discutere problemi realizzativi.
Definire il margine di guadagno nel contesto dello studio dei sistemi di controllo in retroazione.
Determinare i valori delle variabili z, p e x utilizzando le equazioni Matlab date.

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