Domande d'esame VERIFICATO

esami prof: Tanelli

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Di cosa parla

1.1 Analisi della stabilità del sistema lineare e tempo invariante: stabilite condizioni su α e β per asintotica stabilità.
1.2 Calcolo movimento libero di stato e uscita con α = 1 e β = 0, condizioni iniziali x(0) = [1;1;1].
1.3 Determinazione funzione di trasferimento G(s) per α = 1 e β = 0, analisi stabilità dalla sola G(s).
2.1 Calcolo funzioni di trasferimento W(s) e H(s) tra ingressi e uscita, stabilità del sistema.
2.2 Risposta alla risposta impulso con ingresso costante zero, calcolo analitico.
3.1 Progettazione regolatore per stabilità asintotica, errore a transitorio esaurito, pulsazione critica e margine di fase.
3.2 Valore del modulo dell'uscita in regime con d(t) = 0, calcolo motivato.
3.3 Calcolo massimo ritardo puro compatibile con vincolo sul margine di fase, progettazione regolatore.
4. Criterio di Nyquist per sistemi a tempo continuo.
5. Risposte ai quesiti sulla stabilità e comportamento dei sistemi dinamici LTI a tempo discreto: movimento libero dello stato, tempo di latenza, risposta allo scalino, stabilità asintotica, condizioni di instabilità.

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