Un punto P dello spazio è definito da una terna (x0,y0,z0) e la distanza tra due punti P e Q è data dalla formula \(\sqrt{(x_1-x_0)^2+(y_1-y_0)^2+(z_1-z_0)^2}\).
Il prodotto vettoriale di due vettori u e v in \(R^3\) è un vettore ortogonale a entrambi, con direzione determinata dalla regola della destra e lunghezza uguale a \(\|u\|\cdot\|v\|\sin\theta\).
Un piano può essere individuato da un punto P e un vettore normale n, o da due punti e un vettore parallelo al piano. La distanza di un punto P da un piano è data dalla formula \(\frac{|ax_0+by_0+cz_0+d|}{\sqrt{a^2+b^2+c^2}}\).
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