Dispense VERIFICATO
22. Controllo del livello di un serbatoio lezioni prof: Bolzern
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Di cosa parla
- Modello non lineare del livello in serbatoio: \( E(f) = w(t) - \frac{P_{fl}}{P_2} \), con linearizzazione intorno all'equilibrio.
- Sistema di controllo con servomotore, schema FDT e progettazione del controllore PID.
- Attenuazione del disturbo: \( H(s) = \frac{S_{zr} + S_e - S_x}{S_z - E} \), dove \( S_{zr} \) e \( S_e \) sono le frequenze di risposta al serbatoio e all'equilibrio, rispettivamente.
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